车体尺寸:高×长×宽≤2400mm×1600mm×760mm |
可承重1000 kg(搭载机械手和夹具重量);整车重量500kg以内(不含夹具) |
设备故障率: ≤2% |
行驶速度:最大45米/分钟,定位和转弯时会有降低 |
机械手上下移动高度范围:550—1550mm |
送入最大行程540mm,一次送入或卸载3个夹具 |
车体定位精度±10mm,机械手送入定位精度±1mm |
小车和搭载机械手驱动电源均用搭载电池组,搭载电池组续航时间不低于4小时。 |
车体安全保护系统:车体前后需安装防撞传感器,车体离障碍物0.5M时减速,车体接触障碍物时停车。 |
车间地面要求:在2000mm*2000mm范围内,平面度小于或等于10mm,物流车行使路线上无台阶,无油污,无杂物,无障碍物。 |
控制系统要求:小车和调度台采用无线通讯 |